专访OpenMind：从x402支付到机器人安卓，揭秘机器人大脑与未来经济

人形机器人时代：构建智能“大脑”与协作网络

随着特斯拉Optimus、Figure 01等产品的涌现，人形机器人正加速从实验室走向现实。高盛预测，到2035年，该市场规模有望突破1500亿美元。在硬件能力飞速发展的当下，一个更根本的挑战浮出水面：如何为这些机器打造一个能够理解世界、自主决策并安全协作的“大脑”？

斯坦福大学教授、OpenMind创始人Jan Liphardt正致力于解答这个问题。在获得Pantera Capital领投的2000万美元融资后，OpenMind迅速推出了一系列从底层操作系统到上层支付协议的产品，旨在勾勒出未来“机器人大脑”的完整图景。

作为一家提供云端认知服务的企业级SaaS公司，OpenMind敏锐地意识到，当机器人成为独立的经济单元时，区块链技术将在支付、身份认证与协同治理中扮演核心角色。其与Circle合作推出的基于x402协议的支付系统，以及在旧金山部署的机器人充电桩，正是“机器经济”雏形的初步展现。

为机器建立原生金融系统：x402协议与自主支付

2025年12月，OpenMind与稳定币发行商Circle联合发布了基于x402协议的机器人自主支付系统。这标志着机器从被动工具向主动经济参与者的转变。

为什么机器人需要自己的“银行账户”？

• 传统金融的局限：以人类为中心的银行体系要求姓名、护照等信息，这对没有生物特征的机器人毫无意义。一个机器人走进银行，很可能触发警报。
• 数字原生的优势：机器人天生擅长处理代码和API。加密货币等数字支付系统，为机器间的价值交换提供了更自然、高效的解决方案。
• 开启机器经济：未来的机器人可能需要购买算力、数据、技能，甚至雇佣其他机器人。一个无需人类干预的自主金融基础设施是这一切的前提。

合作落地：从充电桩开始

OpenMind在旧金山街头部署的机器人充电桩，成为了这一理念的早期试验场。当机器人靠近时，充电桩自动启动，机器人可使用USDC稳定币完成支付。这个成本约300美元的硬件，象征意义远大于其本身——它验证了机器作为独立实体进行经济活动的可行性。

OM1与FABRIC：从个体智能到群体智慧

要让机器人融入复杂的人类环境，仅靠金融系统远远不够。OpenMind通过两大核心产品，分别解决个体智能与群体协作的问题。

OM1：面向人机共存的模块化操作系统

OM1并非为工业流水线设计，而是专为在家庭、医院等动态环境中与人类互动的机器人打造。其核心特点包括：

• 多模型架构：并行运行5-15个专用模型，分别处理视觉、听觉、语言及空间推理等任务。
• 环境理解：能够融合多传感器数据，形成对周围环境、人物、物体的连续、连贯认知。
• 成本可控：大部分堆栈可在单个NVIDIA A4或苹果M系列芯片上运行，降低了部署门槛。

FABRIC：旨在成为机器间的“TCP/IP”协议

如果说OM1赋予单个机器人以智能，那么FABRIC协议则致力于实现机器间的通用通信与协作。其构想源于一个真实场景：OpenMind的人形机器人与Waymo自动驾驶汽车在街头的相遇。FABRIC的目标是让不同形态、不同厂商的机器能够相互“对话”，形成一个智能的物理协作网络。尽管该协议建设周期漫长，但它代表了机器从个体走向群体的关键一步。

开发者生态：用BrainPack与应用商店打破壁垒

任何平台的繁荣都离不开开发者。OpenMind正通过一系列工具降低机器人应用开发的门槛。

当前开发者生态的挑战

• 硬件稀缺且昂贵：先进的人形机器人数量有限，难以获取。
• 系统碎片化：不同机器人使用定制化、文档不全的接口，缺乏通用开发标准。
• 高级功能缺位：缺乏让机器人理解动态环境、学习新技能的通用解决方案。

BrainPack：机器人的“即插即用大脑”

BrainPack被设计成一个可搭载在不同机器人身上的“背包式”计算机。它的价值在于：

1. 硬件抽象：开发者无需针对特定机器人的API进行适配，一次开发，可在多款机器人上运行。
2. 传感器标准化：提供统一的传感器数据格式，简化数据处理流程。
3. 云端连接：轻松接入远程计算资源，扩展机器人的本地能力。

上线机器人应用商店

与此同时，OpenMind推出了专属的机器人应用商店。用户可以像为手机下载App一样，为机器人获取新的技能和应用程序，这极大地丰富了机器人的功能性和个性化可能。

信任、隐私与未来社会融合

技术落地最终需要社会的接纳。OpenMind从多角度应对这一挑战。

建立信任：开源与透明

OpenMind将其核心软件开源，让公众能够审视机器人“大脑”的工作机制，这是建立社会信任的基石。

保障隐私：机密计算合作

通过与NEAR AI等项目的合作，OpenMind利用内置于NVIDIA H100/H200 GPU的机密计算技术，确保机器人在使用远程算力时，其传输和处理的敏感数据能得到加密保护。

催生新职业：远程操作员

Jan Liphardt预测，“远程操作”可能成为一个新兴职业类别。人类操作员可以在必要时介入，协助或监督机器人完成复杂任务，这不仅能提升安全性，也为全球劳动力创造了新的灵活就业机会。

展望未来：审慎乐观的发展路径

对于AI领域普遍存在的“烧钱”担忧，OpenMind持不同看法。团队以DeepSeek等模型为例，认为构建有用的机器人智能模型并不一定需要天文数字般的资本支出。公司目前约20人的团队，正通过企业AI云服务和与机器人公司的分成合作，实现快速增长。

Jan Liphardt向开发者社区发出呼吁：“我们正处在一个为‘思维机器’构建应用程序的崭新时代。鼓励开发者积极学习机器人操作系统及相关平台，为即将到来的重大变革做好准备。”

从支付协议到操作系统，从开发工具到应用生态，OpenMind正在构建的，是一个支撑未来机器社会高效、安全运转的基础设施层。这不仅是技术的演进，更是一场关于经济模式与社会协作的深刻探索。