英伟达发布开源框架 Lyra 2.0，能够从单张图片生成可探索的 3D 世界。生成的模型可直接导入游戏引擎和仿真器进行实时渲染。
核心功能
- 输入：单张照片。
- 输出：可探索的 3D 高斯溅射（Gaussian Splats）和网格模型。
- 许可：代码与模型权重基于 Apache 2.0 许可证开源，允许商用。
技术突破
Lyra 2.0 主要解决了长距离漫游中的两大难题：
- 空间遗忘：通过维护每帧的3D几何信息，并在镜头折返时检索历史帧，确保场景一致性。
- 时间漂移：采用自增强训练，让模型学会纠正而非累积生成误差。
应用场景
最直接的应用是机器人仿真。生成的3D场景可导入英伟达 Isaac Sim 等物理仿真器，为机器人导航与交互训练提供低成本、多样化的环境，缓解了具身智能（embodied AI）训练的数据瓶颈。
与仅支持短距离生成的 Lyra 1.0 相比，2.0 版本实现了长距离持续探索，是目前该方向最完整的开源方案。
