腾讯混元发布了HY-Embodied-0.5系列具身智能基础模型，其2B参数版本已正式开源。该系列模型专为现实世界智能体设计，强化了时空感知与推理能力，适用于环境预测、交互执行与任务规划等场景。
模型版本与特点
- 2B版本：面向边缘设备与轻量化部署，已开源。
- 32B版本：用于处理复杂推理与高阶智能决策任务。
核心技术
模型采用Mixture-of-Transformers（MoT）机制实现多模态分工计算，并通过潜在Token增强感知表征。结合自演进后训练与策略蒸馏方法，优化了大小模型的协同能力。
性能表现
在22项基准测试中表现优异。其中，2B模型在16项任务上超越了同规模最先进模型，32B版本性能已接近前沿水平，展现了强大的泛化能力和应用潜力。
