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Sapient Intelligence 开源了 10 亿参数（1B）的文本生成基础模型 HRM-Text，采用层级推理模型架构，通过引入潜在空间推理，将预训练算力消耗缩减 130 至 600 倍。
腾讯混元发布了HY-Embodied-0.5系列具身智能基础模型，其2B参数版本已正式开源。该系列模型专为现实世界智能体设计，强化了时空感知与推理能力，适用于环境预测、交互执行与任务规划等场景。 模型
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