OpenAI Codex团队正与OpenClaw创建者Peter Steinberger合作，集中优化模型在OpenClaw中的体验，预计下周公布更多进展。
问题发现与修复
- Codex产品负责人Nik Pash在调试中发现关键故障：当OpenClaw配置为使用Codex harness搭配OpenAI模型时，认证流程存在缺陷。
- 系统会静默回退到Pi harness，导致用户误以为Codex harness在正常工作。
- Pash提交了两个PR，分别修复了认证桥接问题并阻止了静默回退。
| 修复前后的Agent行为对比 | 行为阶段 | 使用Pi Harness | 使用Codex Harness |
|---|---|---|---|
| 工作模式 | 浅层轮询 | 完整工作循环 | |
| 具体表现 | 仅读取心跳文件、检查Discord、返回状态，常忽略指令或未调用工具。 | 读取工作区上下文、解析任务、检查仓库、执行编辑、尝试验证，后续心跳可衔接进度。 |
核心结论
Agent的提示词（prompt）和上层工作流逻辑均未改变，行为的显著改善完全源于底层运行时适配器（harness）的切换，即OpenClaw与模型API的通信方式得到了优化。
