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引言:从预测到规划的范式转移 过去一年,世界模型的研究重心已悄然转变。早期工作主要聚焦于如何让AI理解并预测世界的未来状态,涌现出许多基于表征学习的优秀成果。然而,一个核心挑战日益凸显:会预测的模型,
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